佐藤和真（福岛润 配音）是一个平凡的死宅少年，整日沉迷于游戏中，常常对游戏里的美少女们大流口水。一场意外的交通事故让和真不幸丧生，在冥界，和真遇见了专门引导年轻死者的女神阿克娅（雨宫天 配音）。和真选择转生前往异世界成为勇者，在转生的那一瞬间，和真利用规则漏洞将阿克娅一起带到了异世界中。 精力极为旺盛，破坏力极为强大的魔法师慧慧（高桥李依 配音）、防御力点满，攻击力几乎为零的骑士达克妮斯（芽野爱衣 配音）、性格单纯，对自己的出身非常自卑的悠悠（达克妮斯 配音）、个性大大咧咧非常男孩子气的克里斯（诹访彩花 配音），在异世界里，等待着和真的是这些可爱的女孩子们。
茶居屋里、代官的儿子和随从正在欺负客人，这时候进来一位全身充满野兽气息的流浪武士。在茶居屋工作的风被故意拌倒、茶泼到随从的身上，代官儿子正要砍掉风的手指的时候被无幻救下。另一方面、仁看不惯代官恶意欺压乡民，教训了代官一顿。其后仁在茶居屋碰到正在教训代官儿子的无幻，被无幻当作代官的手下高手而对打了起来。在一阵激烈的打斗后两人不分上下，这时茶居屋被人放火、无幻和仁在火中继续打斗直到失去意识。 两人醒来的时候、已经被代官抓住，两人被施加酷刑并定在次日被斩首。晚上风想办法去救他们，但是由於钥匙被不小心弄断了而失败。第二天行刑时、无幻和仁挣脱捆绑杀了代官，但是在重重包围下渐渐体力不支。风适时的利用烟火成功帮助两人逃脱。 刚逃出重围的无幻和仁准备分个高低但被风阻止。在投硬币后无幻和仁不得不陪风去寻找“有向日葵味道的武士”，三人的旅程至此开始。
