沧元界妖邪作乱，人族饱受摧残，主角孟川自小立下为母复仇的誓言，以镜湖道院为起点，凭借坚毅无畏的心志与利落果决的刀法身手，惩处奸恶，溃灭妖族，登顶四大道院，名满东宁府，拜上元初山，成就一代神魔。
很久很久以前，曾流传着这样一个传说：世界各地散落着七颗龙珠，只要集齐这些珠子，就可召唤出神龙，而神龙可以帮助你实现任何一个愿望。 住在深山中的小悟空本领高强，偶然的机会他随时尚少女布尔玛走出大山，四处寻找传说中的龙珠。期间碰上好色的鬼仙人与乌龙、一碰女人就面红耳赤的乐平、自大的小和尚克林，经历了各种各样的艰险和奇遇，也惹出一连串爆笑的故事。当然还有许多邪恶的家伙为了满足私欲寻找龙珠，与小悟空他们展开了连番激斗…… 根据鸟山明同名漫画改编。
佐藤和真（福岛润 配音）是一个平凡的死宅少年，整日沉迷于游戏中，常常对游戏里的美少女们大流口水。一场意外的交通事故让和真不幸丧生，在冥界，和真遇见了专门引导年轻死者的女神阿克娅（雨宫天 配音）。和真选择转生前往异世界成为勇者，在转生的那一瞬间，和真利用规则漏洞将阿克娅一起带到了异世界中。 精力极为旺盛，破坏力极为强大的魔法师慧慧（高桥李依 配音）、防御力点满，攻击力几乎为零的骑士达克妮斯（芽野爱衣 配音）、性格单纯，对自己的出身非常自卑的悠悠（达克妮斯 配音）、个性大大咧咧非常男孩子气的克里斯（诹访彩花 配音），在异世界里，等待着和真的是这些可爱的女孩子们。
举办开国祭并与各国缔结邦交的魔国联邦，开始朝着实现人类与魔物能够共同生活的世界「人魔共荣圈」迈进。跨越种族之间的隔阂，携手走向繁荣的魔国联邦。然而，在这背后，也有人将魔王利姆路的崛起视为危险。其中包括西尔特罗斯王国五大老之首的前「勇者」格兰贝尔・罗素，以及他的孙女玛玛莉安贝尔・罗素。高举以支配来守护人类主张的格兰贝尔与玛莉安贝尔策动谋略，并与利姆路正面冲突。另一方面，在黄金乡艾尔多拉德，魔王雷昂也为了某个目的开始行动。 身为人类守护者的勇者，与支配世界的魔王。在各种盘算交错之中，一名「勇者」正准备苏醒—— 怀抱着无法退让的意念，利姆路的下一场战斗即将展开。
