十五年前，太平洋上赫然出现了一个连接异世界的大门。对面的世界——塞玛尼世界拥有着与数百年前的地球类似的文明，现在，来自那个剑与魔法世界的少女骑士与地球的刑警组成了奇怪的组合，两人向着共同的目标，前进！全金"作者贺东招二与村田莲尔，重磅大作降临。
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《结城友奈是勇者》的前传剧场版《结城友奈是勇者：鹫尾须美之章》将于2017年3月开始上映，本作一共分为三章，后两部将会在4月、7月上映。现在官方公开了本作剧场版的CM，其中鹫尾须美、乃木园子和三之轮银三个可爱的妹子都以战斗形态登场了，战斗场景也是相当不错的。
