家境贫寒却侠义心肠的李小七，街头偶遇卫云舟欺凌百姓，果断出手将其整顿。此举恰被公主瞧见，她竟聘李小七为孙子卫云舟的伴读。入卫府后，李小七与卫恒卿一开始针锋相对，互不相让，却在一次次碰撞中逐渐了解，最终化敌为友，成了亦师亦友的挚交。