梦想要透过地下城赚大钱、邂逅美女，到处都看得见的初出茅庐冒险者，贝尔。他跟小小女神‧赫斯缇雅一起创建了「眷族」，并展开了想要赚大钱的探索生活。就在跟平时一样前往地下城探索时，他碰见了弥诺陶洛斯。并因为实力天差地远的怪兽袭击而陷入危机!!这个时候救了她的人是拥有滑顺金发与金色眼瞳的美少女，「剑姬」艾丝‧华伦斯坦。总有一天要像她一样──贝尔真正的冒险就此展开。