故事发生在五十年代末的九龙城寨，左勾拳（陈展鹏 饰）和段迎风（袁伟豪 饰）的父亲均为名震千里的八极拳宗师，哪知道一场阴谋使得段迎风失去了父亲，而左勾拳的父亲则沦为了杀人凶手含冤自尽，左勾拳亦因此和妹妹失散，离开了九龙城寨，前往澳门谋生。 一晃眼十五年过去，已经长大成人的左勾拳回到了九龙城寨这片伤心地，只为了寻找妹妹的下落，哪知道此处早已经物是人非，冯春美（吴家乐 饰）、柯万长（张国强 饰）和福寿金（林伟 饰）三大黑恶势力头目三足鼎立一手遮天，令九龙城寨的居民们终日生活在恐惧之中。正直的左勾拳向三人发起了挑战，他的勇气亦感染了段迎风，两人再度联手，组成了九龙城寨街坊福利会，惩恶扬善，行侠仗义。
警界风云人物许平秋（常戎 饰）到警校选拔“精英”，余罪（张一山 饰）等人参加第一次集训并通过考核。第二次集训内容为没有身份证，在洋城生存四十天。余罪通过推断找到安嘉璐（孙佳雨 饰），通过反跟踪林宇婧（吴优 饰）找到了其他同学。鼠标（王戈 饰）在一次混乱后"失踪"，余罪“误杀”了绑架鼠标的人。余罪入狱时才知自己被瞒骗，而后与狱友傅国生（张锦程 饰）成为知己。余罪加入特勤并成为卧底后成功接近傅国生等人。傅国生将余罪派到郑潮（杜胤伟 饰）身边。郑潮在余罪不知详情时利用他运毒，余罪在交易时毁坏信号干扰器引起毒贩怀疑并中枪。余罪被焦涛（于笑 饰）所救，他的存活令郑潮感到不安。余罪想利用傅国生郑潮之间的嫌隙除去郑潮。而郑潮欲用警方除去余罪。
《都市侠盗》类似现代版的罗宾汉与《十一罗汉》的综合体，讲述了一群各怀绝技的飞天大盗行侠仗义的故事。奥斯卡奖获得者Timothy Hutton出演男一号。 该剧由Dean Devlin（《独立日》， 《图书管理员》）任导演， John Rogers（《变形金刚》，《地心末日》）和 Chris Downey（《后中之王》）编剧，并由Devlin和Roger共同监制。TNT高级策划Michael Wright看了试播集后这样评论本剧，“《都市侠盗》是一部节奏紧凑，构思巧妙，诙谐有趣的好剧；Timothy Hutton是一个非常杰出的演员，他和他的伙伴表演的很有火花：这是一部取得了突破性成绩的电视剧，与Dean合作我非常开心。” 剧中Hutton 饰演的Nate Ford，是一个为他的雇主找回丢失货物的白金保险调查员：在他的公司拒绝为他将死的儿子支付保险金之后，辞掉了工作成为一名自由职业者，而他的第一份工作是为一名航空工程师找回被盗的飞机设计。 出演该剧的明星还有Beth Riesgraf 《艾尔文与花栗鼠》，Christian Kane （《天使》，《律政俏主妇》），Aldis Hodge （《胜利之光》）以及Gina Bellman （《冤家对对碰》，《化身博士》），他们在剧中都是“纳特一伙”的成员。
