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简介：在距现在不远的未来东京，随着时代科技的进步，人们已开始使用氢气电池及人型机器人了。虽然技术进步了 但犯罪检举率却反而降低 失业率上升等社会不安定也不断增加。喜欢李小龙的美少女铃木海空来 怪异科学技术工程师原田智久和曾经是刑警、患上面类中毒的老伯黑川健一三人一起经营了一间通称DSA（DANGER SERVICE AGENCY）的危险代理公司，这间公司不管委托的工作是合法或不合法都会接受代理。

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简介：天手让叶是名女高中生，在空中的宇宙殖民卫星过着平静的生活。但在遇到难民少女尼娅安后，她被卷入了非法MS决斗竞技“军团战”之中。她化名“玛秋”参赛，驾驶着GQuuuuuuX，每日投身激烈的战斗。同时，被宇宙军和警察两方追捕的神秘MS“高达”及其驾驶员──少年修司，出现在她们面前。接着，世界迎向了新时代。