故事中的三个主人公小飞、鼠妹、胖胖是侦查队的优秀老鼠侦查员，他们借着环球旅游之名四处侦破案件。他们各有所长，小飞擅长体术，追捕的速度极快，身体也十分灵活；鼠妹机智聪明，能想出各种对付坏人的妙招；胖胖贪吃爱睡，但在危急关头总能意想不到地救了大家。三人组成的完美组合协助人类屡破奇案，为世界的和平与安定作出了不可磨灭的贡献。这本《老鼠笔记》就记载了他们的丰功伟绩，里面有著名的“猎杀印度象案”“大熊猫神秘失踪案”“沙漠千岁兰解救计划”等。有危难的地方就有侦查队的出现，他们的口号是——“我们是爱的天使、和平的使者！出动——”找他们求助的人络绎不绝，有被刺客行刺的总统，困在无人岛的游客，在沙漠中濒临死亡的骆驼……三人总是以最快的速度赶到，展开救援工作。尽管搜救过程充满了艰难险阻，但只要一想到人们感谢的笑容他们就会义无反顾。