以湖南省博物馆馆藏极具代表性的马王堆汉墓出土文物和标本为素材，讲述以湖南省博物馆形象大使汪涵为创作原型的机智少年汪小涵，因意外穿越到2000多年前的西汉长沙国，巧遇辛追夫人之子利豨并结为朋友，体验西汉生活，与轪候家族联合抗击邪恶势力，历经艰难险阻之后，终于重返现代。