《鲁豫有约一日行第6季》每期节目中，鲁豫将走出演播厅，前往一位超人气的明星或行业名人的工作或生活场所共度一天，以真人秀的形式展示嘉宾们真实的一面，并通过访谈聊天的方式敞开人物的心扉，真实而又有内涵地将嘉宾最令人好奇的“秘密”和生活展现给观众。